1989年のブランド創設時より、脈々とその血筋を受け継いできたレクサス伝統のミドルサイズFFサルーン『ES』に一部改良が施され、予防安全技術の機能拡充と最新のマルチメディアシステムなど技術的アップデートを実施。併せて、より上質で洗練されたスタイルの特別仕様車“Graceful Escort（グレイスフル・エスコート）”も設定され、7月28日より発売開始となっている