2013年シーズンのMotoGPクラスには、24選手がフル参戦をしている。彼らの駆るマシンのうち、Honda RC213Vの4台を含む12台は、MSMA(Motorcycle Sports Manufacturers’ Association：モーターサイクルスポーツ製造者協会)に参加するメーカー、いわゆるファクトリーの製造するプロトタイプマシン。残る12台が、CRT(Claiming Rule Teams：クレーミング・ルール・チーム)が独自に製作するオリジナルフレームに、量産車ベースのエンジンを搭載した「CRTマシン」となっている。